哥白尼創建了個地球運動模型，數學家和天文學家尼古拉斯·哥白尼經常被認為提出了個日心說宇宙模型。他在 1543 年發表了他的巨著《天體運行論》，解釋了他的理論。其中一個關鍵觀點是，白天和黑夜是由地球繞地軸旋轉產生的。哥白尼日心說取代了傳統上接受的托勒密理論，該理論斷言地球是靜止的。雖然哥白尼的工作在他生前鮮為人知，但后來得到了支持。
伽利略同意哥白尼的理論，并通過他的望遠鏡觀察證明了這一點。1610 年，他觀測到金星和木星衛星的相位，這是反對地心宇宙模型的有力證據。德國數學家約翰內斯·開普勒制定了一系列詳細說明行星繞太陽運行軌道的定律。這些定律至今仍然具有現實意義，它們提供了根據哥白尼理論準確預測行星運動的數學方程。我們所知的地球自轉一圈需要 24 小時，公轉一圈需要 365 天。正是這些科學家的努力，讓我們對運動中的地球理論有了更深入的理解。
另外地球在運動但我們感覺不到的原因主要有以下幾點：
慣性作用：我們身體的慣性使得我們不會感覺到地球的自轉。就像在乘坐高速的汽車時，如果我們不看窗外，很難感覺到車在移動。
大氣層的存在：地球上的大氣層會隨著地球的自轉而一起旋轉，因此我們只會感受到大氣層的風吹動了我們的頭發或衣服，但并不會感受到地球的自轉。
地球自轉速度相對較慢：地球的自轉速度相對較慢，需要大約24小時才能完成一次自轉，因此我們沒有感覺到地球在運動。
相對靜止：我們與地球一起在轉動，我們周圍的一切物體都跟著地球在動，這在物理學中稱為相對靜止。就像我們坐火車或汽車時，如果我們不看窗外的參照物，我們會覺得我們自己是靜止的。
感官限制：我們的感官器官和生理機能并不適合感知地球的運動，因此我們無法感受到地球的旋轉和公轉。
雖然我們不能直接感受到地球的運動，但地球的運動確實對我們的生活產生了深遠的影響，比如引起白晝和黑夜的交替、影響地球的地理氣候分布等。
